Sviluppato a fine anni '80 come arma SEAD/DEAD autonoma, l'Harpy combina caratteristiche di UAV e missile: rilasciato da un container, vola fino all'area bersaglio e attende l'attivazione di radar nemici prima di lanciarsi in picchiata.

Ha generato la famiglia Harop (2005), versione con seeker EO/IR aggiuntivo e capacità man-in-the-loop, ampiamente impiegata in Nagorno-Karabakh (2020) e in Ucraina (2022).

L'IAI Harpy è stato il primo loitering munition operativo al mondo prodotto in serie: la sua filosofia ibrida tra missile e drone ha influenzato lo sviluppo di intere generazioni successive di munizioni kamikaze, dall'AeroVironment Switchblade americano agli Shahed iraniani.

L'esportazione dell'Harpy ha generato anche significativi attriti diplomatici: nel 2004 gli Stati Uniti imposero a Israele un blocco temporaneo delle vendite a Cina e Turchia per il trasferimento di tecnologia ritenuta sensibile, episodio che ha ridefinito le regole del trasferimento tecnologico USA-Israele.

Negli anni 2010 IAI ha presentato l'Harpy NG (Next Generation) con autonomia raddoppiata e seeker multi-spettro, mantenendo il ruolo di arma autonoma SEAD/DEAD per saturare le difese aeree nemiche.