Sviluppato dai primi anni 2000 sulla cellula del Harpy, l'Harop aggiunge un seeker elettro-ottico e un canale dati a doppia via che consente all'operatore di confermare il bersaglio prima dell'impatto.

Ha avuto un ruolo decisivo nella guerra del Nagorno-Karabakh 2020, dove le forze azere lo hanno impiegato contro sistemi SAM, artiglieria e mezzi corazzati armeni.

Lo sviluppo dell'IAI Harop è stato finanziato in parte dall'India, primo cliente di esportazione, che ne ha acquistato oltre 100 esemplari schierati lungo la linea di controllo con il Pakistan.

Nella guerra del Nagorno-Karabakh del 2020 l'Harop azero ha distrutto sistemi anti-aerei armeni di fabbricazione russa S-300, 9K33 Osa e 2K11 Krug, dimostrando in modo plateale la vulnerabilità delle difese aeree convenzionali sovietiche alle nuove munizioni kamikaze a basso costo: un evento spartiacque nella dottrina della guerra moderna.

Dal 2022 l'Harop è stato impiegato dall'Ucraina, ricevuto attraverso canali ufficiali ed exportazioni parallele, contro postazioni russe nel Donbass e in Crimea, contribuendo all'esportazione su larga scala del concetto di loitering munition tattica e all'evoluzione della guerra dei droni.